Конструктор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов. Предназначен для углубленного изучения программирования. Программирование возможно на языках C++, Python, Java, Java Script и др. В комплект входит плата RaspberryPi 4B с 4 ГБ ОЗУ или эквивалент. Система технического зрения с возможностью применения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей. Система технического зрения должна обеспечивать функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров, распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
В комплект входит манипулятор с 6 степенями свободы, который позволяет захватывать и перемещать объекты весом до 450г
Возможности набора:
- Объектно-ориентированный подход в программировании;
- Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение,
- Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
- Благодаря своей конструкции с шестью ногами, гексаподы обладают высокой устойчивостью.
- Шестиногие роботы имеют большую гибкость и маневренность по сравнению с роботами с меньшим количеством ног. Они способны выполнять сложные движения, повороты и изменения траектории. захват и перенос объектов.
- Качественное исполнение деталей для сборки;
- Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона
- Возможность удаленного управления через интернет
Уровни обучения:
Исследовательский уровень: Знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков (Расчет траектории движения, массивы данных)
Продвинутый уровень: Изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
